1）宇電pid調節(jié)器的控制規(guī)律是指其輸出信號與輸入偏差的函數關系，工業(yè)用調節(jié)器常用PID 控制規(guī)律。

      2）對于一臺實際的宇電pid調節(jié)器操作，就是合理選擇控制規(guī)律和調整KC、TI、TD的控制參數值，以使控制系統(tǒng)的性能*。

      3）如果把微分時間調到零，就成為一臺比例積分控制器；如果把積分時間放大到zui大，就成為一臺比例微分控制器；如果把微分時間調到零，同時把積分時間放到zui大，就成為一臺純比例控制器了。